亚洲Av无码国产一区二区_欧美激情精品久久久久久_久久精品aⅴ无码中文字字幕重口_亚洲国产成人久久一区二区三区

關于泵閥協調控制的分析

  • 分類:公司新聞
  • 作(zuo)者:
  • 來源:
  • 發布時間(jian):2017-10-20
  • 訪問(wen)量:0

【概要(yao)描述】1方(fang)(fang)案(an)原理?  泵閥(fa)協調(diao)控制的(de)EHA方(fang)(fang)案(an)原理。此方(fang)(fang)案(an)采用直流調(diao)速(su)電(dian)機(ji)帶動(dong)定量泵,由伺(si)服閥(fa)換(huan)向(xiang),回避了電(dian)機(ji)換(huan)向(xiang)或(huo)泵換(huan)向(xiang)的(de)非靈敏區及大(da)慣量,提高了系統的(de)響應;用電(dian)機(ji)調(diao)速(su)改變流量的(de)方(fang)(fang)式與(yu)斜盤調(diao)節(jie)方(fang)(fang)式相比,降(jiang)低(di)了結構(gou)復雜性,斜盤調(diao)節(jie)機(ji)構(gou)轉化成功率調(diao)節(jie)器既降(jiang)低(di)了結構(gou)質量又(you)減少了斜盤調(diao)節(jie)機(ji)構(gou)自身的(de)功率損耗。工作(zuo)過程(cheng)中,根(gen)據負(fu)載(zai)特性的(de)不同,調(diao)節(jie)泵的(de)流量和閥(fa)前(qian)壓力以及泵,閥(fa)的(de)工作(zuo)過程(cheng),使(shi)作(zuo)動(dong)系統既滿足動(dong)態性能(neng)的(de)需

關于泵閥協調控制的分析

【概要描述(shu)】1方(fang)案原(yuan)理(li)?  泵閥(fa)協調(diao)控(kong)制的EHA方(fang)案原(yuan)理(li)。此方(fang)案采用直流(liu)調(diao)速(su)電機(ji)帶動(dong)定量(liang)(liang)(liang)泵,由(you)伺(si)服閥(fa)換向,回避了電機(ji)換向或泵換向的非靈敏區及大慣量(liang)(liang)(liang),提高(gao)了系(xi)統的響應(ying);用電機(ji)調(diao)速(su)改變流(liu)量(liang)(liang)(liang)的方(fang)式與斜(xie)盤(pan)調(diao)節方(fang)式相比,降低了結(jie)構復雜(za)性(xing)(xing),斜(xie)盤(pan)調(diao)節機(ji)構轉化成功(gong)率調(diao)節器既(ji)降低了結(jie)構質(zhi)量(liang)(liang)(liang)又減少了斜(xie)盤(pan)調(diao)節機(ji)構自身(shen)的功(gong)率損耗。工作(zuo)過(guo)程(cheng)中(zhong),根據負載特性(xing)(xing)的不同(tong),調(diao)節泵的流(liu)量(liang)(liang)(liang)和閥(fa)前壓(ya)力以及泵,閥(fa)的工作(zuo)過(guo)程(cheng),使(shi)作(zuo)動(dong)系(xi)統既(ji)滿足動(dong)態性(xing)(xing)能的需

  • 分(fen)類(lei):公司新聞
  • 作者:
  • 來源:
  • 發布時間:2017-10-20
  • 訪問(wen)量:0
詳情
  1、方案原理
 
  泵(beng)閥(fa)(fa)協調控制(zhi)的(de)(de)EHA方案原理。此方案采(cai)用直流調速電機(ji)帶動定量(liang)泵(beng),由伺(si)服(fu)閥(fa)(fa)換向(xiang),回避了電機(ji)換向(xiang)或泵(beng)換向(xiang)的(de)(de)非靈敏區及大(da)慣(guan)量(liang),提(ti)高了系統(tong)的(de)(de)響應;用電機(ji)調速改變流量(liang)的(de)(de)方式與斜(xie)盤(pan)調節(jie)(jie)(jie)方式相比,降低了結構復雜性,斜(xie)盤(pan)調節(jie)(jie)(jie)機(ji)構轉(zhuan)化(hua)成(cheng)功率(lv)調節(jie)(jie)(jie)器既(ji)降低了結構質量(liang)又(you)(you)減少了斜(xie)盤(pan)調節(jie)(jie)(jie)機(ji)構自身(shen)的(de)(de)功率(lv)損耗。工作(zuo)過(guo)程中,根據負載(zai)特性的(de)(de)不同,調節(jie)(jie)(jie)泵(beng)的(de)(de)流量(liang)和(he)閥(fa)(fa)前(qian)壓力以及泵(beng),閥(fa)(fa)的(de)(de)工作(zuo)過(guo)程,使作(zuo)動系統(tong)既(ji)滿足動態性能(neng)(neng)的(de)(de)需要,又(you)(you)能(neng)(neng)提(ti)高系統(tong)效率(lv),降低發熱(re)。
 
  2、前饋控(kong)制設計
 
  泵閥(fa)(fa)協(xie)調控制(zhi)EHA閥(fa)(fa)前壓(ya)(ya)力(li)的(de)(de)維(wei)持主(zhu)要是由電(dian)機(ji)(ji)帶(dai)動定量泵提供流量和蓄(xu)能器釋放或(huo)吸收(shou)流量的(de)(de)共同作用來實現,即系統的(de)(de)壓(ya)(ya)力(li)環(huan)(huan)服(fu)務于位置環(huan)(huan)。但(dan)由于泵閥(fa)(fa)協(xie)調控制(zhi)EHA位置環(huan)(huan)是閥(fa)(fa)控缸環(huan)(huan)節,伺服(fu)閥(fa)(fa)的(de)(de)頻寬(kuan)遠高于電(dian)機(ji)(ji)頻寬(kuan),因此獨(du)立的(de)(de)壓(ya)(ya)力(li)環(huan)(huan)控制(zhi)很難有效滿足工作壓(ya)(ya)力(li)在設計(ji)值附近(jin)小幅波動的(de)(de)要求。若將位置環(huan)(huan)的(de)(de)誤差引入壓(ya)(ya)力(li)環(huan)(huan),則可使電(dian)機(ji)(ji)先于壓(ya)(ya)力(li)環(huan)(huan)壓(ya)(ya)力(li)改變而(er)提前運行,從而(er)提高壓(ya)(ya)力(li)環(huan)(huan)的(de)(de)響(xiang)應(ying)速度(du)。
 
  3、模糊免疫控制器設計
 
  免(mian)疫(yi)系(xi)統是(shi)生(sheng)物(wu)(wu)尤其(qi)是(shi)脊椎動物(wu)(wu)和(he)(he)人類(lei)所必備的(de)(de)防御(yu)機理(li)。它能保護(hu)機體(ti)抗(kang)(kang)御(yu)病(bing)原(yuan)(yuan)(yuan)體(ti),有害異(yi)物(wu)(wu)及癌(ai)細(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)胞(bao)(bao)(bao)等致(zhi)病(bing)因(yin)子的(de)(de)侵(qin)害,淋巴細(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)胞(bao)(bao)(bao)是(shi)免(mian)疫(yi)系(xi)統中最重要(yao)(yao)的(de)(de)細(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)胞(bao)(bao)(bao),主要(yao)(yao)有B細(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)胞(bao)(bao)(bao)和(he)(he)T細(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)胞(bao)(bao)(bao)2類(lei)。當抗(kang)(kang)原(yuan)(yuan)(yuan)進入機體(ti),被加工處理(li)后遞(di)(di)呈給相應的(de)(de)T細(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)胞(bao)(bao)(bao),即傳(chuan)遞(di)(di)給TH細(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)胞(bao)(bao)(bao)和(he)(he)TS細(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)胞(bao)(bao)(bao),然后共(gong)同刺激B細(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)胞(bao)(bao)(bao),B細(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)胞(bao)(bao)(bao)通過(guo)表面感受器接受刺激,經過(guo)一段(duan)時間(jian)后產(chan)生(sheng)抗(kang)(kang)體(ti)以清(qing)除(chu)抗(kang)(kang)原(yuan)(yuan)(yuan)。而抗(kang)(kang)原(yuan)(yuan)(yuan)減少,體(ti)內TS細(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)胞(bao)(bao)(bao)增多,抑制了TH細(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)胞(bao)(bao)(bao)的(de)(de)產(chan)生(sheng),則B細(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)胞(bao)(bao)(bao)也隨著減少。若干時間(jian)之后,免(mian)疫(yi)反(fan)(fan)饋系(xi)統便(bian)趨于平衡(heng)。TH細(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)胞(bao)(bao)(bao)和(he)(he)TS細(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)胞(bao)(bao)(bao)的(de)(de)調節過(guo)程(cheng)可以分別看成是(shi)正(zheng)反(fan)(fan)饋和(he)(he)負反(fan)(fan)饋的(de)(de)免(mian)疫(yi)調節過(guo)程(cheng),這(zhe)些過(guo)程(cheng)是(shi)一種(zhong)高度進化的(de)(de)生(sheng)物(wu)(wu)調節過(guo)程(cheng),能識別和(he)(he)清(qing)除(chu)像(xiang)抗(kang)(kang)原(yuan)(yuan)(yuan)和(he)(he)微生(sheng)物(wu)(wu)細(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)胞(bao)(bao)(bao)這(zhe)樣的(de)(de)外(wai)部物(wu)(wu)質,使(shi)免(mian)疫(yi)系(xi)統具(ju)有學習,記憶和(he)(he)模式識別能力。
 
  4、模型(xing)建立及仿真(zhen)
 
  AMESim是基(ji)于(yu)圖形化的(de)仿真軟件(jian),主要(yao)用(yong)于(yu)工程(cheng)系統的(de)建模(mo),仿真和動態性能(neng)分(fen)析,該軟件(jian)在(zai)建立液(ye)(ye)壓系統數字模(mo)型的(de)過程(cheng)中充分(fen)考慮到液(ye)(ye)壓油的(de)物(wu)理(li)特(te)性和液(ye)(ye)壓元件(jian)的(de)非(fei)線(xian)性特(te)性,具有強大的(de)后處理(li)功能(neng),但其對控(kong)制算法(fa)的(de)建模(mo)處理(li)上功能(neng)較差,不過,由于(yu)AMESim軟件(jian)具備(bei)了控(kong)制軟件(jian)Simulink的(de)接口功能(neng),通(tong)過它可以將(jiang)復雜的(de)控(kong)制算法(fa)添加到液(ye)(ye)壓系統的(de)模(mo)型中,然(ran)后進行機(ji)電液(ye)(ye)一體(ti)化聯合仿真。
 
  因此,采用(yong)MATLAB軟(ruan)件進行(xing)控(kong)制算法的處(chu)理,采用(yong)AMESim軟(ruan)件進行(xing)泵閥協(xie)調控(kong)制EHA的建模。
 
  為(wei)了更好地(di)反應FFIM算(suan)法(fa)控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)對泵閥協調控(kong)制(zhi)(zhi)EHA壓(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)環(huan)節復雜特(te)性的(de)控(kong)制(zhi)(zhi)能(neng)力(li)(li)(li)(li),假設某飛行器(qi)高(gao)負載工(gong)況(kuang)下,泵閥協調控(kong)制(zhi)(zhi)EHA跟(gen)隨(sui)的(de)典(dian)型位移(yi)測試信(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)。飛采用常規PID控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)跟(gen)隨(sui)測試信(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)的(de)閥前壓(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)曲線如圖(tu)7所(suo)示。由圖(tu)7可(ke)以(yi)看(kan)出,在跟(gen)隨(sui)階躍信(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)時,最低(di)壓(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)值(zhi)降低(di)到15MPa,在高(gao)頻小幅(fu)值(zhi)信(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)階段(duan),最低(di)壓(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)值(zhi)約(yue)為(wei)15.8MPa,在低(di)頻大幅(fu)值(zhi)信(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)階段(duan),壓(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)最低(di)值(zhi)約(yue)為(wei)15.4MPa.將位置環(huan)誤差信(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)作(zuo)為(wei)前饋信(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)引(yin)入壓(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)環(huan)后,而進一步加入模(mo)糊免(mian)疫控(kong)制(zhi)(zhi)算(suan)法(fa)(FFIM)后,系統的(de)壓(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)環(huan)閥前壓(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)變化(hua)曲線。
 
  前饋信(xin)號的引入(ru),使(shi)得閥前最(zui)低(di)壓(ya)(ya)力(li)(li)值(zhi)約(yue)為(wei)15.1MPa,而由于電機(ji)動(dong)作較早,使(shi)得閥前壓(ya)(ya)力(li)(li)高于設(she)計壓(ya)(ya)力(li)(li)值(zhi),且波(bo)動(dong)大(da),造成了系統(tong)的效率降低(di)。采用前饋模糊免(mian)疫控制(zhi)算法后(hou),系統(tong)壓(ya)(ya)力(li)(li)環的最(zui)低(di)壓(ya)(ya)力(li)(li)約(yue)為(wei)15.1MPa,與采用前饋PID控制(zhi)算法的最(zui)低(di)壓(ya)(ya)力(li)(li)值(zhi)基(ji)本(ben)相同,而在跟隨其它信(xin)號后(hou),壓(ya)(ya)力(li)(li)環最(zui)低(di)壓(ya)(ya)力(li)(li)約(yue)為(wei)15.7MPa,最(zui)高壓(ya)(ya)力(li)(li)約(yue)為(wei)16.2MPa,壓(ya)(ya)力(li)(li)基(ji)本(ben)在設(she)計值(zhi)16MPa附近波(bo)動(dong),控制(zhi)性能較好(hao)。
 
  5、結論
 
  針(zhen)對泵閥協(xie)調控(kong)制EHA的(de)(de)(de)閥控(kong)環(huan)(huan)節(jie)響(xiang)應高(gao)于壓力(li)環(huan)(huan)節(jie)的(de)(de)(de)特殊性,提(ti)出將閥控(kong)環(huan)(huan)節(jie)的(de)(de)(de)位置偏差作為(wei)前饋信號引(yin)入壓力(li)環(huan)(huan),同時對前饋信號引(yin)入所(suo)帶來的(de)(de)(de)壓力(li)值(zhi)升高(gao)和波動問題,選取了具有在線整定(ding)參數和優化能(neng)力(li)的(de)(de)(de)前饋模糊(hu)免疫控(kong)制(FFIM)算法(fa)。
 
  仿真結果表明(ming),FFIM控制(zhi)(zhi)器(qi)與(yu)常規(gui)PID及(ji)引(yin)入前饋的(de)PID控制(zhi)(zhi)器(qi)相比,不僅(jin)系(xi)統的(de)最低工作壓(ya)(ya)(ya)力值增(zeng)大,而且壓(ya)(ya)(ya)力環響(xiang)應的(de)快速性得到提高,壓(ya)(ya)(ya)力值的(de)波動較小,閥前壓(ya)(ya)(ya)力基(ji)本維持在設計(ji)點附近,增(zeng)強(qiang)了控制(zhi)(zhi)器(qi)對壓(ya)(ya)(ya)力環復雜特性的(de)控制(zhi)(zhi)能(neng)力,實(shi)現了泵閥協調(diao)控制(zhi)(zhi)EHA性能(neng)與(yu)效率兼(jian)顧的(de)目的(de)。

掃二維碼用(yong)手機看

相關產品

聯系

安徽天能電(dian)氣科技有(you)限公(gong)司
電話:0550-7759798
手機:18955096688 / 13805506612

郵(you)件:ahtndqkj@163.com 
地址:安徽省天長市廣陵東路999號

留言應用名稱:
客戶留言
描述:
驗證碼

Copyright ? 2022  安徽天能電氣科技有限公(gong)司  版權所有         技術支持:   SEO