亚洲Av无码国产一区二区_欧美激情精品久久久久久_久久精品aⅴ无码中文字字幕重口_亚洲国产成人久久一区二区三区

關于泵閥協調控制的分析

  • 分類:公司新聞
  • 作者:
  • 來(lai)源:
  • 發布時間:2017-10-20
  • 訪(fang)問量(liang):0

【概要描述】1方案原(yuan)理(li)?  泵(beng)(beng)閥協(xie)調控制(zhi)的(de)(de)EHA方案原(yuan)理(li)。此方案采用直(zhi)流(liu)調速(su)電(dian)機(ji)帶(dai)動定量泵(beng)(beng),由伺服閥換(huan)(huan)向,回避了(le)電(dian)機(ji)換(huan)(huan)向或泵(beng)(beng)換(huan)(huan)向的(de)(de)非靈敏(min)區及(ji)大慣量,提高(gao)了(le)系(xi)統的(de)(de)響應;用電(dian)機(ji)調速(su)改(gai)變流(liu)量的(de)(de)方式與斜(xie)盤調節(jie)方式相比,降低了(le)結(jie)構復雜性(xing),斜(xie)盤調節(jie)機(ji)構轉化成功率調節(jie)器既降低了(le)結(jie)構質(zhi)量又減少(shao)了(le)斜(xie)盤調節(jie)機(ji)構自身的(de)(de)功率損耗。工作過程(cheng)中,根據負載(zai)特(te)性(xing)的(de)(de)不同,調節(jie)泵(beng)(beng)的(de)(de)流(liu)量和閥前壓力(li)以及(ji)泵(beng)(beng),閥的(de)(de)工作過程(cheng),使作動系(xi)統既滿足動態(tai)性(xing)能(neng)的(de)(de)需(xu)

關于泵閥協調控制的分析

【概要描(miao)述】1方案(an)原理?  泵(beng)閥(fa)(fa)協調(diao)控制的EHA方案(an)原理。此方案(an)采用(yong)直流(liu)調(diao)速(su)電機(ji)(ji)帶動定量(liang)泵(beng),由(you)伺服閥(fa)(fa)換向,回避了(le)電機(ji)(ji)換向或(huo)泵(beng)換向的非(fei)靈敏(min)區(qu)及(ji)大慣量(liang),提(ti)高了(le)系統(tong)的響(xiang)應;用(yong)電機(ji)(ji)調(diao)速(su)改變流(liu)量(liang)的方式與斜(xie)盤(pan)(pan)調(diao)節(jie)方式相比,降低(di)了(le)結(jie)構(gou)(gou)復(fu)雜性(xing),斜(xie)盤(pan)(pan)調(diao)節(jie)機(ji)(ji)構(gou)(gou)轉化成功率調(diao)節(jie)器既降低(di)了(le)結(jie)構(gou)(gou)質量(liang)又減(jian)少了(le)斜(xie)盤(pan)(pan)調(diao)節(jie)機(ji)(ji)構(gou)(gou)自身的功率損(sun)耗。工(gong)作過程中(zhong),根據負載特性(xing)的不同,調(diao)節(jie)泵(beng)的流(liu)量(liang)和(he)閥(fa)(fa)前(qian)壓力以及(ji)泵(beng),閥(fa)(fa)的工(gong)作過程,使作動系統(tong)既滿足動態性(xing)能的需(xu)

  • 分類:公司新聞
  • 作(zuo)者:
  • 來(lai)源:
  • 發(fa)布時(shi)間:2017-10-20
  • 訪問量:0
詳情
  1、方案原理(li)
 
  泵(beng)(beng)閥(fa)協調(diao)控制的EHA方案(an)原理(li)。此方案(an)采用直流(liu)調(diao)速(su)電機(ji)帶動(dong)(dong)定(ding)量(liang)泵(beng)(beng),由伺服(fu)閥(fa)換向,回避(bi)了電機(ji)換向或(huo)泵(beng)(beng)換向的非靈(ling)敏(min)區及(ji)大慣量(liang),提高了系統的響應(ying);用電機(ji)調(diao)速(su)改變流(liu)量(liang)的方式(shi)與斜(xie)盤(pan)調(diao)節方式(shi)相比,降(jiang)低了結構(gou)復雜性(xing),斜(xie)盤(pan)調(diao)節機(ji)構(gou)轉化成功率(lv)調(diao)節器(qi)既降(jiang)低了結構(gou)質(zhi)量(liang)又減少了斜(xie)盤(pan)調(diao)節機(ji)構(gou)自身的功率(lv)損(sun)耗(hao)。工作過程中,根據負載特性(xing)的不同,調(diao)節泵(beng)(beng)的流(liu)量(liang)和閥(fa)前壓力以(yi)及(ji)泵(beng)(beng),閥(fa)的工作過程,使作動(dong)(dong)系統既滿足(zu)動(dong)(dong)態性(xing)能(neng)的需要(yao),又能(neng)提高系統效率(lv),降(jiang)低發(fa)熱。
 
  2、前(qian)饋控制設計
 
  泵閥協(xie)調控(kong)(kong)制(zhi)EHA閥前壓力(li)(li)的(de)(de)維持主要(yao)是(shi)由電(dian)機(ji)帶動(dong)定(ding)量泵提(ti)(ti)供(gong)流量和(he)蓄能器釋(shi)放(fang)或吸收流量的(de)(de)共同(tong)作用(yong)來實現(xian),即系統(tong)的(de)(de)壓力(li)(li)環(huan)服(fu)務(wu)于位(wei)置(zhi)環(huan)。但由于泵閥協(xie)調控(kong)(kong)制(zhi)EHA位(wei)置(zhi)環(huan)是(shi)閥控(kong)(kong)缸環(huan)節,伺服(fu)閥的(de)(de)頻寬遠(yuan)高于電(dian)機(ji)頻寬,因此獨立的(de)(de)壓力(li)(li)環(huan)控(kong)(kong)制(zhi)很(hen)難有效滿足工作壓力(li)(li)在設計值附近小(xiao)幅波(bo)動(dong)的(de)(de)要(yao)求。若將位(wei)置(zhi)環(huan)的(de)(de)誤差引入(ru)壓力(li)(li)環(huan),則可使電(dian)機(ji)先于壓力(li)(li)環(huan)壓力(li)(li)改(gai)變而提(ti)(ti)前運行,從而提(ti)(ti)高壓力(li)(li)環(huan)的(de)(de)響應速(su)度(du)。
 
  3、模(mo)糊免疫控(kong)制器設計(ji)
 
  免疫系(xi)(xi)統(tong)是(shi)(shi)生物(wu)(wu)尤(you)其是(shi)(shi)脊(ji)椎動物(wu)(wu)和(he)(he)人類所必備的防御機理。它(ta)能保護機體抗(kang)(kang)御病(bing)原(yuan)(yuan)體,有(you)(you)害(hai)異(yi)物(wu)(wu)及癌細(xi)(xi)(xi)胞等致病(bing)因子的侵害(hai),淋巴細(xi)(xi)(xi)胞是(shi)(shi)免疫系(xi)(xi)統(tong)中(zhong)最重要的細(xi)(xi)(xi)胞,主要有(you)(you)B細(xi)(xi)(xi)胞和(he)(he)T細(xi)(xi)(xi)胞2類。當抗(kang)(kang)原(yuan)(yuan)進入機體,被加工處理后(hou)遞(di)呈給(gei)相應(ying)的T細(xi)(xi)(xi)胞,即傳遞(di)給(gei)TH細(xi)(xi)(xi)胞和(he)(he)TS細(xi)(xi)(xi)胞,然后(hou)共同刺激B細(xi)(xi)(xi)胞,B細(xi)(xi)(xi)胞通過(guo)(guo)表(biao)面感受(shou)器接受(shou)刺激,經(jing)過(guo)(guo)一段時間(jian)后(hou)產(chan)生抗(kang)(kang)體以清除(chu)(chu)抗(kang)(kang)原(yuan)(yuan)。而抗(kang)(kang)原(yuan)(yuan)減少,體內TS細(xi)(xi)(xi)胞增(zeng)多,抑制了(le)TH細(xi)(xi)(xi)胞的產(chan)生,則B細(xi)(xi)(xi)胞也隨著減少。若干時間(jian)之后(hou),免疫反饋(kui)系(xi)(xi)統(tong)便趨于平衡。TH細(xi)(xi)(xi)胞和(he)(he)TS細(xi)(xi)(xi)胞的調節(jie)過(guo)(guo)程可以分(fen)別(bie)看成(cheng)是(shi)(shi)正反饋(kui)和(he)(he)負反饋(kui)的免疫調節(jie)過(guo)(guo)程,這些過(guo)(guo)程是(shi)(shi)一種(zhong)高度進化的生物(wu)(wu)調節(jie)過(guo)(guo)程,能識別(bie)和(he)(he)清除(chu)(chu)像抗(kang)(kang)原(yuan)(yuan)和(he)(he)微(wei)生物(wu)(wu)細(xi)(xi)(xi)胞這樣的外部物(wu)(wu)質,使免疫系(xi)(xi)統(tong)具有(you)(you)學習,記憶和(he)(he)模式識別(bie)能力。
 
  4、模型建(jian)立(li)及仿真
 
  AMESim是基(ji)于圖形化(hua)(hua)的(de)(de)(de)仿(fang)(fang)真(zhen)軟件(jian),主要用于工程(cheng)系統的(de)(de)(de)建模(mo),仿(fang)(fang)真(zhen)和動態(tai)性能(neng)分析,該軟件(jian)在建立液(ye)壓(ya)(ya)系統數字模(mo)型的(de)(de)(de)過程(cheng)中充分考慮到液(ye)壓(ya)(ya)油(you)的(de)(de)(de)物理(li)特性和液(ye)壓(ya)(ya)元件(jian)的(de)(de)(de)非(fei)線(xian)性特性,具有強大的(de)(de)(de)后處(chu)理(li)功能(neng),但(dan)其對控(kong)制(zhi)算法的(de)(de)(de)建模(mo)處(chu)理(li)上功能(neng)較差,不過,由于AMESim軟件(jian)具備(bei)了控(kong)制(zhi)軟件(jian)Simulink的(de)(de)(de)接(jie)口功能(neng),通過它(ta)可以將復雜的(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)算法添加到液(ye)壓(ya)(ya)系統的(de)(de)(de)模(mo)型中,然后進(jin)行機電液(ye)一體化(hua)(hua)聯合仿(fang)(fang)真(zhen)。
 
  因此,采(cai)(cai)用MATLAB軟件進行(xing)控制算法的處(chu)理,采(cai)(cai)用AMESim軟件進行(xing)泵(beng)閥(fa)協調控制EHA的建模。
 
  為(wei)了更好地反應FFIM算法控(kong)制器(qi)(qi)對泵閥協調控(kong)制EHA壓(ya)(ya)力(li)環(huan)節(jie)復雜(za)特性的(de)控(kong)制能力(li),假設(she)某(mou)飛行器(qi)(qi)高負載(zai)工況下,泵閥協調控(kong)制EHA跟隨(sui)的(de)典型(xing)位(wei)移(yi)測試(shi)信(xin)號(hao)(hao)(hao)。飛采用常規PID控(kong)制器(qi)(qi)跟隨(sui)測試(shi)信(xin)號(hao)(hao)(hao)的(de)閥前(qian)壓(ya)(ya)力(li)曲線(xian)如圖7所示。由圖7可(ke)以看出(chu),在跟隨(sui)階躍信(xin)號(hao)(hao)(hao)時,最低壓(ya)(ya)力(li)值(zhi)降低到(dao)15MPa,在高頻小幅(fu)(fu)值(zhi)信(xin)號(hao)(hao)(hao)階段,最低壓(ya)(ya)力(li)值(zhi)約(yue)為(wei)15.8MPa,在低頻大(da)幅(fu)(fu)值(zhi)信(xin)號(hao)(hao)(hao)階段,壓(ya)(ya)力(li)最低值(zhi)約(yue)為(wei)15.4MPa.將位(wei)置環(huan)誤(wu)差信(xin)號(hao)(hao)(hao)作為(wei)前(qian)饋(kui)信(xin)號(hao)(hao)(hao)引入壓(ya)(ya)力(li)環(huan)后(hou)(hou),而(er)進一步(bu)加(jia)入模(mo)糊免疫(yi)控(kong)制算法(FFIM)后(hou)(hou),系統的(de)壓(ya)(ya)力(li)環(huan)閥前(qian)壓(ya)(ya)力(li)變化曲線(xian)。
 
  前饋信號(hao)的(de)引入,使得閥前最(zui)低(di)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)值約(yue)為15.1MPa,而由于電(dian)機動作較早,使得閥前壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)高(gao)于設(she)計壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)值,且波(bo)動大,造成了系(xi)(xi)統的(de)效(xiao)率降低(di)。采用(yong)前饋模糊免疫控制算(suan)法(fa)后,系(xi)(xi)統壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)環的(de)最(zui)低(di)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)約(yue)為15.1MPa,與采用(yong)前饋PID控制算(suan)法(fa)的(de)最(zui)低(di)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)值基(ji)本相同,而在跟隨其它信號(hao)后,壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)環最(zui)低(di)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)約(yue)為15.7MPa,最(zui)高(gao)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)約(yue)為16.2MPa,壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)基(ji)本在設(she)計值16MPa附近波(bo)動,控制性能(neng)較好(hao)。
 
  5、結論(lun)
 
  針對(dui)(dui)泵閥(fa)協調(diao)控(kong)制(zhi)(zhi)EHA的(de)閥(fa)控(kong)環(huan)節響應高于壓(ya)力環(huan)節的(de)特殊性,提出將閥(fa)控(kong)環(huan)節的(de)位(wei)置偏差作為前(qian)饋信號引入(ru)壓(ya)力環(huan),同時對(dui)(dui)前(qian)饋信號引入(ru)所帶來的(de)壓(ya)力值升高和波動問(wen)題,選取(qu)了具有在線整定(ding)參數和優化能力的(de)前(qian)饋模糊免疫控(kong)制(zhi)(zhi)(FFIM)算(suan)法(fa)。
 
  仿真(zhen)結果表明,FFIM控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)器與(yu)常規PID及引入前饋的(de)PID控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)器相比,不僅系(xi)統的(de)最低工作壓(ya)力(li)(li)值增(zeng)大,而且壓(ya)力(li)(li)環響應的(de)快(kuai)速性(xing)得到(dao)提高,壓(ya)力(li)(li)值的(de)波動(dong)較小,閥(fa)前壓(ya)力(li)(li)基本(ben)維持在設計點(dian)附近,增(zeng)強了控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)器對壓(ya)力(li)(li)環復(fu)雜特性(xing)的(de)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)能力(li)(li),實(shi)現了泵閥(fa)協調控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)EHA性(xing)能與(yu)效(xiao)率兼(jian)顧(gu)的(de)目的(de)。

掃二維(wei)碼用手機看(kan)

相關產品

聯系

安徽天(tian)能電氣(qi)科技有限(xian)公司
電(dian)話:0550-7759798
手機:18955096688 / 13805506612

郵件(jian):ahtndqkj@163.com 
地址:安徽省天長市廣陵東路999號

留言應用名稱:
客戶留言
描述:
驗證碼

Copyright ? 2022  安徽天能電氣科技有(you)限公司  版權(quan)所有(you)         技術支(zhi)持:   SEO